KOREAN Korean
ENGLISH English
About Us   l   Job Posting   l   News
 
Home > Robots > HYDRA-MP
HYDRA-MP (Hydraulic Robot Arm - Manipulator)

HYDRA-MP3
HYDRA-MP2
HYDRA-MP1

ÄÉÀÌ¿£¾Ë½Ã½ºÅÛÀÇ À¯¾Ð·Îº¿¾Ï HYDRA ½Ã¸®Áî Áß ´ÙÀÚÀ¯µµÀÇ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ´Â 2011³â °¡¹ÝÇÏÁßÀÌ ÀÚÁßÀÇ 110%ÀÎ 5 ÀÚÀ¯µµ ½Ã½ºÅÛÀ» Àû¿ëÇÑ HYDRA-MP1À» ½ÃÀÛÀ¸·Î 2012³â À¯¾Ð¹è°ü ÃÖ¼ÒÈ­ ±â¼úÀ» Àû¿ëÇÑ HYDRA-MP2¸¦ °³¹ß ÇÏ¿´°í, 2014³â¿¡´Â À¯¾Ð¹è°üÀÌ ¿ÜºÎ¿¡ Á¸ÀçÇÏÁö ¾Ê´Â HYDRA-MP3¸¦ °³¹ß¿Ï·á ÇÏ¿´½À´Ï´Ù.

HYDRA-MP ½Ã¸®Áî´Â ¸ðÅÍÇü ·Îº¿ÆÈ¿¡ ºñÇÏ¿© °¡¹ÝÇÏÁßÀÌ ¸Å¿ì ³ôÀ» »Ó¸¸¾Æ´Ï¶ó ¸ðµÎ ȸÀüÇü À¯¾Ð ¿¢Ãß¿¡ÀÌÅ͸¦ žÀçÇÏ°í ÀÖ¾î °í°­¼º¿¡ ³ôÀº Á¤¹Ðµµ¸¦ ½ºÆÑÀ¸·Î °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðµâÈ­µÈ ±¸¼ºÀ¸·Î ¿¢Ãß¿¡ÀÌÅÍ¿Í ¸µÅ©ÀÇ ¿¬¼Ó ¸¸À¸·Î ±¸¼ºµÇ¾î ±¸Á¶°¡ ´Ü¼øÇϸç Ãß°¡ ÀÚÀ¯µµÀÇ ±¸¼ºÀÌ ÀÚÀ¯·Ó½À´Ï´Ù. °¢Ãึ´Ù ¾Ð·Â¼¾¼­¿¡ ÀÇÇÑ ÅäÅ©Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÏ¿© À¯¾ÐÀÓ¿¡µµ ÄÄÇöóÀ̾𽺠Á¦¾î¿ª½Ã ±¸ÇöÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. ¾îÇø®ÄÉÀÌ¼Ç Àû¿ëÆíÀ̸¦ À§ÇÏ¿© ÃÖ°í¼º´ÉÀÇ ´ÙÃà Á¦¾î ÄÁÆ®·Ñ·¯·Î DSP controller(TMS320C28346) ¹öÁ¯ÀÌ ÀÖÀ¸¸ç, ¿¬±¸¿ë °³¹ßÀÚÀÇ ÆíÀ̸¦ À§ÇÏ¿© ÀÌÈÄ Linux·Î Æ÷ÆÃÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï shared library(*.so) ÆÄÀÏÀ» »ç¿ëÇÑ LabView¹öÁ¯ÀÌ ÇÔ²² °³¹ßµÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. 

Áö¼ÓÀûÀÎ ¿¬±¸ °³¹ßÀ» ÅëÇØ ÀÏüÇü ½º¸¶Æ® ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ(ÄÁÆ®·Ñ·¯, ¼¾¼­, À¯¾Ð¹è°ü, ÄÉÀ̺í ÀÏüÇü) ¼³°è ±â¼úÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¸ðµâ ´ÜÀ§ÀÇ ¾îÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» ÅëÇÑ ÃÖÀûÈ­µÈ ´ÙÀÚÀ¯µµ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍÀÇ °³¹ß¿¡ ÃÖ¼±À» ´ÙÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.









MP3_catalog
PDF


  Untitled Document
R&D Center
About us | Map | Recruit | ADMIN

°æ±âµµ ¿ëÀνà óÀα¸ ³²»ç¸é ¿ø¾Ï·Î 159 (ÁÖ)ÄÉÀÌ¿£¾Ë½Ã½ºÅÛ ±â¼ú¿¬±¸¼Ò
Tel. 031-326-3500     Fax. 031-326-3519     ±â¼úÁö¿ø. rnd@knrsys.com     °ßÀû¿äû. quotation@knrsys.com
Copyright¨Ï 2000~2014 KNR SYSTEMS INC. All Rights Reserved.