|
|
|
| Home
> Components >
Rotary Actuator |
| Hydraulic Rotary Actuator - RH series |
COMPONENTS/(00)RH/rotary actuator.png)
회전형 유압 액추에이터는 로봇관절에 직접 적용되어 높은 기계적 강성과 강한 토크를 발생시킬 수 있으며 유압 로봇에 적합하도록 소형/고출력으로 디자인되었습니다. 이러한 액추에이터는 기존의 모터와 하모닉드라이브로 구성되는 시스템에 비하여 약 10배정도의 하중 대 토크비를 구현할 수 있습니다.
용도에 따라 다른 분해능(12~17bit)의 센서를 부착하여 필요한 정밀도와 특성을 구성할 수 있으며, 서보밸브를 사용하여 우수한 제어성능을 구현할 수 있습니다. 작동범위가 큰 싱글 베인 형식으로 구성과 같은 크기에 더 큰 힘을 낼 수 있는 더블 베인 타입 등 회전각과 토크를 다양한 용도에 맞게 주문제작이 가능합니다.
로터리 액추에이터의 장점 중 하나는 두 링크 사이에 간단한 삽입으로 시스템에 쉽게 추가할 수 있다는 것입니다. 베어링이나 감속기와 같은 추가 부품이 필요 없기 때문에 조인트는 정밀하고 강력한 움직임을 보장하며 링크는 클리어런스가 필요 없습니다. 정밀도는 로봇 뿐 아니라 다른 산업 어플리케이션에서도 이상적입니다.
싱글 베인 및 더블 베인의 두 가지 유형으로 제작되며, 표준제품으로 100Nm(885 in-lbs), 300Nm(2655 in-lbs), 500Nm(4425 in-lbs), 1000Nm(8851 in-lbs)의 다양한 용량을 제공합니다. 표준형 이외에도 용량 및 외관에 대해 주문제작이 가능합니다. 싱글 베인은 더 나은 이동 범위를 허용하고 더블 베인은 더 많은 토크를 제공하지만, 싱글 베인은 더블 베인의 출력 토크의 절반을 갖습니다. 더블 베인은 각 베인 측면의 내부 압력과 균형을 이루기 때문에 싱글 베인과 비교하여 크기가 작고, 마찰 및 내부리크가 적습니다. 이러한 특성은 로터리 액추에이터를 다양한 용도에 적합하게 합니다.
KNR에서는 마운트 형태의 액추에이터에 대한 지속적인 연구를 수행하고 있으며, 개발 목적을 극대화할 수 있는 수중, 분진, 내열 등 가혹한 환경의 어플리케이션 적용에 대한 지속적인 관심을 가지고 있습니다.
회전형 유압 액추에이터는 유압로봇 및 자동화 시스템을 구성하는 핵심 부품으로 적용 시스템의 특성에 따라 여러 가지 요구 사양이 필요합니다. KNR SYSTEM에서는 사용자의 요구에 맞추어 보다 다양한 종류를 준비하고 있으며 필요에 따라 주문형 제품 (Customized Product)를 제공하고 있습니다.
특히, 서로 상충되는 특성인 내부리크와 마찰력 성능에 대해 사용자에게 적합한 제품을 제공하기 위해 다양한 특성의 제품을 준비할 예정이며, 이에 대한 주문형 방식의 제작 또한 가능하도록 구성할 예정입니다.
또한, 회전형 유압 액추에이터의 새로운 라인업으로 KNR SYSTEM에서는 컨트롤러와 유압서보밸브, 센서를 모두 통합한 스마트 액추에이터를 개발하여 출시할 예정이며, 단계적인 제품 출시를 위해 센서 통합형 액추에이터 및 스마트 액추에이터 STEP 1을 준비하고 있습니다.
Link to Store page
|
|
|
Untitled Document
| R&D Center |
|
 |
|
|
COMPONENTS/(00)RH/TWR_rotary actuator.jpg)
COMPONENTS/(00)RH/rotary actuator _vane.jpg)
COMPONENTS/(00)RH/re_RH-2.jpg)