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노즐 플래퍼 타입의 소형 로봇형 유압서보밸브는 액추에이터의 서보제어를 위해 KNR에서 자체 개발하여 최적화 하였습니다.
KNR의 초기 모델인 KSV-2M07은 소형 서보밸브로 로봇제품에 적용이 충분한 60Hz의 대역폭으로 개발하였습니다. Δ70bar에서 5.5LPM의 유량으로 제어되며, 1LPM 이하의 내부리크를 가집니다.
최근에는 로봇제품 뿐 아니라, 산업용으로도 적용이 가능하도록 기본 150Hz이상(주문형 200Hz이상)의 대역폭으로 새로운 제품(KSV-NF07)을 개발하였으며, Δ70bar에서 6.5LPM의 유량으로 제어되며, 0.7LPM 이하의 내부리크로 성능이 개선되었습니다.
KNR에서 자체제작한 전용 컨트롤러를 부착하여 위치, 힘 및 컴플라이언스 제어도 가능합니다. 수입품 대비 경제적인 가격과 제어향상을 위한 제품별 정보제공, 로봇에 특화된 특성으로 주문제작이 가능하여 유압로봇의 확산을 이끌고 있습니다.
사람의 접근이 불가능한 수중환경, 원자력, 고온환경 등의 플랫폼에 적용하여 검증을 완료하였으며, 고응답 서보밸브 개발을 위해 지속적인 연구개발을 수행하고 있습니다.
일반 사용자는 전용 컨트롤러(HAC)를 연결하는 것만으로 간단한 세팅으로 서보모터의 사용과 같이 편리하게 어플리케이션에 연결하여 사용 할수 있습니다. 제공되는 서보밸브마다 동특성 곡선을 측정하여 제공함으로서 제어하는 개발자들이 쉽게 동역학 모델을 구성할 수 있도록 돕고 있으며, 특정 압력에서의 동특성 역시 옵션으로 제공이 가능함으로서 추가로 밸브를 실험하여 적용해야하는 어려움을 크게 덜어줄 수 있습니다. 전문 사용자을 위하여 under lap, over lap과 inter leakage의 조절등 목적에 맞는 밸브의 주문제작이 가능하며 전제 시스템 개발의 최적화를 도울 수 있습니다.
일반적으로 소형 서보밸브는 매우 고가일뿐만 아니라 주문제작은 상상하기 어려운 비용을 발생하지만, KNR에서는 매우 경제적인 가격에서 최적화된 개발이 가능합니다.
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