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mHPU |
| Mobile hydraulic power unit (mHPU) |
배터리 유닛으로 작동하는 mHPU(mobile Hydraulic Power Unit)는 크기가 작고 휴대가 가능한 고출력의 유압로봇용 동력장치입니다. mHPU는 펌프모듈, 매니폴드, 유압 컨트롤러로 구성되며, 펌프 모듈의 수는 필요한 최대 유속에 의해 결정됩니다. mHPU는 고속의 CAN 및 이더넷(UDP)와 같은 통신 방법을 지원하여, 사용자는 mHPU의 상태확인 및 제어를 할 수 있습니다.
■ 특징
- 안정된 압력제어시스템
- 고효율 시스템
- 신뢰도 높은 시스템 제어를 위한 고성능의 CPU 포함
- 충격 방지 압력 제어 밸브
- 14MPa의 작동 압력
- 펌프 모듈 별 5.5LPM의 유량
HYDRAULIC MODULE |
Voltage |
34VDC ~ 42VDC |
Current Consumption |
2A(max) |
Connector |
MS-3102-12S-3-P(MIL-5105 type) |
Recommended Cable |
20AWG(min) |
Pressure |
140bar(max) |
Flow rate |
5.5LPM x Number of pump modules |
Control mode |
Economic mode for saving power
Dynamic mode for fast response of flow rate |
User Interface(CAN)
Connector |
CAN 2.0A, 1Mbps
Micro D-sub 9pin |
User Interface(UDP) |
RJ-45 |
Option(External installation |
Bootstrap
Inline Filter
Cooling Fan |
PUMP MODULE |
Operating Temperature |
Air temperature: 20℃~40℃
System: 20℃~80℃ |
Voltage |
Rated Voltage: 37VDC(34VDC ~ 42VDC) |
Current Consumption |
70A(max) |
Connector |
3102A-24-9-P(MIL-5015 type) |
Recommended Cable |
6AWG(min) |
Flow rate |
5.5LPM(max) |
External Interface(CAN) |
Connector: Micro D-sub 9pin
CAN 2.0A
1Mbps |
Link to General Information
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| mHPU catalog _ Oct. 2018 |
PDF |
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Untitled Document
| R&D Center |
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