방수를 요구하는 작업, 방재로봇 및 해양 플랜트건설등과 같은 수중 작업을 위해서 유압로봇암은 필수적인 작업도구 입니다. HYDRA-UW 시리즈는 수중 환경에서 원격조정이 가능한 수중 작업용 유압 로봇암으로 개발되었으며, 실제 잠수정(Work Class ROV)에 부착되어 원격조정이 가능한 심해 유압 로봇암 버젼도 개발 중에 있습니다.

현재 개발된 7자유도 유압로봇암(HYDRA-UW3+)은 수심500msw의 공간에서 수중작업이 가능한 고하중(full reach lift 124kgf, maximum lift 300kgf) 로봇팔이며, 2500msw 적용을 목표로 계속적인 성능시험 및 내구시험을 통한 신뢰성 확보에 매진하고 있습니다.

내부 frame에 유압관로를 형성하여 이전버전과는 다르게 유압 호스가 외부로 드러나지 않아 높은 작업성 을 확보하였고, 유체 탄성이 큰 유압 호스가 최소화 됨에 따라 유압강성이 향상되었습니다. 또한, 고압 환경에 적용될 수 있도록 개발된 유압 서보밸브, 하위제어기(HAC) 및 기구학 연산기(LCU)가 내장되어 있습니다. 가혹한 환경에서 고하중의 신뢰성있는 작업을 수행할 수 있는 로봇팔에 대한 연구개발을 진행하고 있으며, 다양한 어플리케이션으로의 적용을 기대하고 있습니다.