Quadruped Legged Robot

필드로봇의 로봇다리는 로봇의 자중을 이겨내고 주행에 필요한 충분한 토크를 필요로 하므로 유압 엑추에이터 기술의 훌륭한 적용처가 될 수 있습니다.

케이엔알시스템은 한국생산기술연구원 컨소시엄 연구개발인 한국형 견마로봇 '진풍'의 개발에 참여하여 KNR의 액추에이터와 로봇다리를 설계함으로서 대표적인 필드 로봇의 분야인 국방분야 적용가능성을 높였습니다. 이 다족형 견마로봇에 적용된 구동기는 센서일체형 리니어와 로터리 유압 액추에이터이며 이를 적용하여 다리모듈을 경량을 위하여 최적설계 하였습니다. 현대자동차/로템 컨소시엄 연구개발인 '유압형 웨어러블로봇'의 상/하지에 사용되는 엑추에이터등 다양한 보행 로봇의 다리를 위한 연구가 진행되고 있으며, 더 다양한 적용처를 위한 기획과 지속적인 연구를 진행하고 있습니다.

Wearable Robot

유압 엑추에이터를 사용하여 고중량물을 취급하는 어플리케이션으로 웨어러블 로봇등을 개발하였습니다. 케이엔알시스템은 현대자동차/로템 컨소시엄으로 '유압형 착용식 근력증강로봇'에서 유압 엑추에이터와 상지통합 연구개발하였으며 작업자의 근력을 보조하여 양팔로 최대 80kg 하중의 작업물을 이동/조작 할 수 있습니다. 이러한 로봇에 사용된 엑추에이터는 각 관절각도와 토크, 굽힘하중 등에 최적화되도록 개발되었고, 상지구조는 인간의 움직임에 자연스럽게 어울릴 수 있도록 설계되었습니다.