사람의 출입이 제한되어 있는 환경에서의 작업에 모바일 로봇은 매우 효율적입니다.

2016년 한국수력원자력 중앙연구원의 요청으로 개발한 Gibbon*의 경우 유압 기반의 매니퓰레이터 및 모바일 시스템을 현장에 적용한 사례로, 사람의 접근이 불가한 위험한 환경에서 위험물을 수거하여 이동시키는 작업을 자유롭게 수행하기 위한 로봇입니다.

 모바일 플랫폼은 각각 개별현가장치를 갖춘 독립구동이 가능한 4개의 바퀴로 구성되어 있으며, 이동 시 다양한 지형의 극복이 가능합니다. 유압소스로 mHPU(4-module)를 사용하여 출력대비 전체 시스템을 소형화 및 경량화하여 개발하였으며, 원격 조정으로 사용자가 시스템을 간편하게 사용할 수 있습니다.

(*Gibbon은 KNR 내부의 로봇 개발 코드명이며 한국수력원자력 중앙연구원의 공식로봇명칭은 아닙니다.  )