KNR 시스템 기술연구소에서는, 국가과제로 수행 중인 “수중 작업용 양팔 유압 매니퓰레이터 기술 개발”을 위해 지난달 포항 앞바다에서 실해역 실험을 완료하였습니다.

실험은 10월 20일부터 10월 26일까지 총 7일에 걸쳐 진행되었으며, 컨소시엄으로 진행 중인 ROV(URI-T)에 장착하여 500M 수심에서 HYDRA-UW3(7DOF)로 커터와 그리퍼 툴을 핸들링하여 해저 케이블 커팅 및 그립핑 성능 시험 수행을 진행하였습니다.



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