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HAC |
| Hydraulic actuator controller (HAC) |
SMART!
EASY!
HAC는 유압 액추에이터를 쉽게 제어하도록 설계된 제어기입니다. 기본적으로 위치, 속도, 힘 제어가 가능하며 또한 컴플라이언스 제어도 가능합니다.
- 유압 제어시스템의 쉬운 사용
- 임베디드 컨트롤 알고리즘
- 모듈형 어플리케이션을 위한 컴팩트 컨트롤러
- 디지털 & 아날로그 통신 인터페이스
- 다양한 피드백 센서들을 위한 선택 가능한 쉴드 보드
SPECIFICATION |
MCU |
• MK20DX256VLH7(Cortex-M4)
• Clock : 72MHz |
Input & Output Signal |
• Servo Valve Output 1Ch
- 33mA (Series resistor of coils is 150Ω)
• External Command Signal (Analog Input) 1Ch (0~5V)
• Feedback Sensor Monitoring Signal (Analog output) 1Ch (0 ~5V)
• Position Sensor Input 1Ch
(아래 센서 "selection guide"를 참고하시기 바랍니다.)
• Pressure Sensor Input 2Ch
(아래 센서 "selection guide"를 참고하시기 바랍니다.)
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Communication |
• CAN 1Ch, 500kpbs
• Serial Communication (for using HAC parameters setup)
• (Option) Wireless Communication (ZigBee) (HAC-B, N, L, S, P) |
Control Sampling Rate |
- Max. 5kHz |
전원 |
- 정격전압 : 7.5Vdc (HAC-B, P, N, S, SP, NP)
±15Vdc (HAC-L, HAC-LP)
- 소모전류 : 100mA이하 |
[SELECTION GUIDE]
Link to General Information
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| HAC catalog _ Oct. 2018 |
PDF |
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Untitled Document
| R&D Center |
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