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Mobile Hydraulic Power Unit |
| Mobile Hydraulic Power Unit (mHPU) |
유압로봇의 적용이 필드로봇 분야로 확대되면서, 파워유닛의 소형∙경량화가 핵심 기술이 되고 있습니다. 필요 유량에 따라 확장이 용이하고, IoT(Internet of Things)가 가능한 소형 파워유닛이 이동형 유압로봇의 실현을 이끌 것입니다.
일반적인 소형 HPU는 필요 이상의 유량을 공급함으로써 에너지 효율성이 떨어지는 문제점을 가지고 있습니다. 이는 대부분 열로 변환되어 에너지 손실 및 유온 유지를 위한 냉각장치가 커지게 되며, 또한 배터리의 용량증가 및 로봇중량 증가의 원인이 됩니다. 이런 문제점들을 해결하고자 KNR에서는 각 로봇관절의 순간 동작의 정도에 따라 최적의 유량을 공급하여 해서 불필요한 에너지 손실을 막고 배터리 사용시간의 증가를 가져올 수 있는 지능형 모바일 파워유닛을 개발하였습니다.
Mobile Hydraulic Power Unit(mHPU)
모듈형의 mHPU는 펌프모듈의 적용 개수를 조정함으로써 최대 유량을 결정할 수 있으며, 각각의 모듈은 내장된 동력제어기를 사용하여 최적제어 될 수 있습니다. 사용자는 CAN 2.0A로 통신하여 최적제어 할 수 있으며, 주문제작을 위해서 옵션으로 컴파일 가능한 소스와 라이브러리를 제공하여 동력제어를 위한 최적 개발을 진행할 수 있습니다. 적용 시스템과 운전모드에 따라 최적 구동 알고리즘을 다르게 적용시킬 필요가 있으므로 이동형 유압시스템 구축을 원하는 전문가에게 적합한 시스템입니다.
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Laboratory Hydraulic Power Unit(LHPU)
KNR에서는 이미 mHPU라는 소형 유압 파워유닛을 개발하여 상용화를 완료하였습니다. 하지만 군사, 재난대응, 수중건설, 원전해체 분야 등의 필드로봇 분야로 유압로봇 시장이 확대됨에 따라 단순히 로봇에 탑재가 가능한 형태의 소형 파워유닛으로는 여전히 부족하다는 판단하에, IoT 기반의 스마트 센서 기술과 융합한 차별화 된 LHPU라는 제품을 개발하였습니다.
유압 기계간의 최적 효율을 위해 다수의 LHPU를 연결하여 독립적 기능 수행이 가능하도록 하였으며, 상태 모니터링 기능으로 소요 유량에 따라 가변적으로 펌프를 제어할 수 있어 운용시간 증대 효과가 있습니다. 이러한 센서일체형의 모듈화 설계는 다른 파워유닛과의 차별성을 극대화 합니다.
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